STA-L15X 1,5 km Micro Laser Avståndsmätare Module antar 905nm halvledarlaserkomponenter, med låg strömförbrukning, liten storlek, stabil prestanda och andra egenskaper, lämplig för värmebilder, mörkerseende och andra handhållna mobila enheter och miniatyriserad UAV-pod-utrustningsintegration.
Max räckvidd: 1500m
Mätning av byggnad≥1200m
Mätning av träd ≥900m
Mätnoggrannhet ±1m
Vikt ≤10g
STA-L15X halvledarlaseravståndsmätare är en innovativ produkt som integrerar avancerad teknik och humaniserad design noggrant utvecklad av Jioptik. Genom att använda en unik 905nm laserdiod som kärnljuskälla garanterar den här modellen inte bara säkerheten för mänskliga ögon, utan sätter också ett nytt riktmärke i laseravståndsområdet med dess effektiva energiomvandling och stabila utgångsegenskaper. Utrustad med högpresterande chips och avancerade algoritmer utvecklade oberoende av Jioptik, STA-L15X 1,5 km Micro Laser Avståndsmätare Module uppnår utmärkt prestanda med lång livslängd och låg strömförbrukning, vilket perfekt möter marknadens efterfrågan på hög precision och bärbar avståndsutrustning.
Används i UAV, sikte, handhållna utomhusprodukter och andra omfattande applikationer (flyg, polis, järnväg, elektricitet, vattenvård, kommunikation, miljö, geologi, konstruktion, brandstation, sprängning, jordbruk, skogsbruk, utomhussport, etc.)
| Punkt | Parameter |
| Modell | STA-L15X |
| Våglängd | 905 nm |
| Rangeringskapacitet | 3~1500m (Max räckvidd 1500m) ≥200m (mål @0,6m×0,6m) ±0,1m(≤10m) |
| Varierande noggrannhet | ±0,5m(≤200m) ±1m(>200m) |
| Upplösning | 0,1 m |
| Avståndsfrekvens | 1~4Hz |
| Noggrant förhållande | ≥98 % |
| Stråldivergens | ≤6mrad |
| Strömförsörjning | DC2,7V~5,0V |
| Driftenergiförbrukning | ≤1,5W |
| Standby strömförbrukning | ≤0,8W |
| Sömnströmförbrukning | ≤1mW |
| Kommunikationstyp | UART (TTL_3.3V) |
| Baudhastighet | 115200/9600 |
| Dimensionera | ≤25×26×13 mm |
| Vikt | 11g+0,5g |
| Driftstemperatur | -40~+65℃ |
| Förvaringstemperatur | -45~+70℃ |
| Falskt larmfrekvens | ≤1 % |
| Inverkan | 1000g,1ms |
| Vibration | 5~50~5Hz,1oktav/min,2,5g |
| Uppstartstid | ≤200ms |
Notera:
● Sikt ≥15 km, luftfuktighet ≤70 %
● Stort mål: målstorleken är större än punktstorleken.
Gränssnitt
Kommunikationsgränssnitt: UART(TTL_3.3V),115200bps.
Elektriskt gränssnitt: Gränssnittsmodellen är FWF08002-S06B13W5M. Se följande tabell för gränssnittsdefinitionen.
6-stifts anslutningsdefinition
| INGA | Stift | Färg | Anmärkningar |
| 1 | GND | Grön | Strömingång/seriell port |
| 2 | VIN+ | Gul | Strömingång +(DC2,7V~5,0V) |
| 3 | NC | Orange | Ledig |
| 4 | UART_TX | Röd | TTL seriell portsändare, 3,3V nivå |
| 5 | UART_RX | Brun | TTL seriell portmottagare, 3,3V nivå Modulens strömförsörjning är aktiverad |
| 6 | POWER_EN | Svart | TTL_3.3V nivå;Modul på (>2.5V eller avstängd),modul av(<0.3V); |
Sekvensbeskrivning: Serienumret på terminalstiften på gränssnittet är 1 till 6 uppifrån och ned.
Laseravståndsmodulen använder seriellt kommunikationsläge, standardöverföringshastigheten är 115 200 bps.
Dataformat: åtta databitar, en startbit, en stoppbit, ingen paritetskontroll. Datan består av sidhuvudbyte, kommandodel, datalängd, parameterdel och kontrollbytes.
Kommunikationsläge: master och avståndsmätare använder master-slav kommunikationsläget, mastern skickar kontrollkommandot till avståndsmätaren, och avståndsmätaren tar emot och utför kommandot. Avståndsmätaren skickar tillbaka data och status för avståndsmätaren enligt avståndsmätaren sökperiod, och kommunikationsformatet och kommandoinnehållet visas i följande tabell.
a) Mastersändning
Formatet på det skickade meddelandet är som följer:
| STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
Tabell 2 Beskrivning av formatet på det skickade paketet
| Inga | Namn | Instruktion | Koda | Anmärkningar |
| 1 | STX0 | Början på skickat meddelande | 55(H) | |
| 2 | CMD | Kommandoord | Se tabell 3 | |
| 3 | LEN | Datalängd | Avser längden på parametern | |
| 4 | DATAH | Parameter | Se tabell 3 | |
| 5 | ankomst | |||
| 6 | CHK | X eller kolla | Förutom valideringsbyten är andra byte antingen |
Kommandobeskrivningen är som följer:
Tabell 3 Kommando- och dataordsbeskrivning skickad av befälhavaren till avståndsmätaren
| Inga. | Kommando | Fungera | Databyte | Anmärkningar | Längd | Provkod |
| 1 | 0x00 | Standby (kontinuerlig räckviddsstopp) | 00 00 | Avståndsmätaren stannade arbetssätt |
6 byte | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0x01 | Enkel rangering | 20 00 | 20 indikerar startläget | 6 byte | 55 01 02 20 00 76 |
| 3 | 0x02 | Kontinuerlig rangering | 20 00 | 20 indikerar startläget | 6 byte | 55 02 02 20 00 75 |
| 4 | 0x03 | egenkontroll | 00 00 | 6 byte | 55 03 02 00 00 54 | |
| 5 | 0x07 | Hög Spänning referensinställning |
DATAH=XX (H) DATA=ÅÅ (L) |
Fabriksinstruktion; DATA Indikerar spänning värde *10, enhet V |
6 byte | 55070205 AA FF(spänning 1450) |
| 6 | 0xEB | Fråga versionsnummer | 0000 | Fabriksbeställning | 6 byte | 55 CB 0200 009C |
b)Mastermottagningsformat
Formatet på det mottagna meddelandet är som följer:
| STX0 | CMD | LEN | DATA | DATUM0 | CHK |
Tabell 4 Formatbeskrivning av det mottagna paketet
| Inga | Namn | Instruktion | Koda | Anmärkningar |
| 1 | STX0 | Meddelande startflagga1 | 55(H) | |
| 2 | CMD_JG | Datakommandoord | Se tabell 5 | |
| 3 | LEN | Datalängd | Indikerar parameterns längd | |
| 4 | Dn | Parameter | Se tabell 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | X eller kolla | Förutom valideringsbyten är andra byte antingen |
Beskrivning av mastermottagningsstatus:
Tabell 5 Beskrivning av dataord som skickas av avståndsmätaren till mastern
| Inga | Kommando | Fungera | Databyte | Anmärkningar | Total längd |
| 1 | 0x00 | Standby (kontinuerlig räckviddsstopp) | 00 00 | Samma förfrågningsram | 6 byte |
| 2 | 0x01 | Enkel rangering | D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D6 flaggbyte (inte analyserad för intern testanvändning) 0x20 indikerar avlägsen ordning 1, inget tidigare mål; 0x28 indikerar avlägsen ordning1, med ett tidigare mål; 0x30 indikerar avlägsen 2:a ordningen, inget tidigare mål; 0x38 indikerar avlägsen ordning 2, med ett tidigare mål D5-D3 Målavstånd (avståndsvärde dividerat med 10,enhet 0,1m) D1APD Högspänning (enhet:1V) DO APD-temperatur (enhet:1℃) |
11 byte |
| 3 | 0x02 | Kontinuerlig rangering | D3 D2 D1 D0 |
D6 flaggbyte (inte analyserad för intern testanvändning): 0x20 indikerar avlägsen ordning 1, inget tidigare mål; 0x28 indikerar avlägsen ordning 1, med ett tidigare mål; 0x30 indikerar avlägsen 2:a ordningen, inget tidigare mål; 0x38 indikerar avlägsen ordning 2, med ett tidigare mål D5-D3 Målavstånd (avståndsvärde dividerat med 10,enhet 0,1m) D1APD Högspänning (enhet: 1V) DO APD temperatur (enhet: 1 ℃) |
11 byte |
| 4 | 0x03 | egenkontroll | D7~D0 | D6:APD högspänningsreferensvärde,enhet 1V. D5-4: indikerar värdet på det blinda området (enhet:1m) D3:APD högtrycksvärde efter temperaturkompensation, enhet 1V; D2:APD temperatur (enhet: 1℃); |
12 byte |
| 5 | 0x07 | Högspänningsreferens miljö |
D1~D0 | D1: Högspänningsvärde för APD efter temperaturkompensation D0: indikerar lågspänningsvärdet för APD efter temperaturkompensation |
6 byte |
| Obs:①Inga databyte/bitar är definierade. Standardvärdet är O | |||||
Obs: Produktstrukturen är baserad på den faktiska produkten.
För mer information om våra produkter, vänligen kontakta Jioptik.
