● STA-C1826X laseravståndsmätarmodul använder egenutvecklad 1535nm erbiumglaslaserkomponent, som har egenskaperna lång räckvidd, låg strömförbrukning, liten storlek och säkerhet för mänskliga ögon. Du kan vara säker på att köpa 18 km Eye Safety Laser Avståndsmätare Modul från vår fabrik.
● Räckviddsprestanda: 18 000 m (NATO-mål), 26 000 m (maximal räckvidd)
● Avståndsnoggrannhet ± 1m
● Mätnoggrannhet ≥ 98 %
● Vikt ≤ 380g
STA-C1826X 18 km Eye Safety Laser Avståndsmätare Modul har en säker design, lätt konstruktion, minskad strömförbrukning, förlängd livslängd och ett brett temperaturområde. Den här laseravståndsmätarmodulen är flitigt använd i uppgifter som spaning, mätning och kartläggning. Den saknar ett skal, men erbjuder en mängd olika gränssnitt för enkel integration i olika system. Användare drar nytta av bekvämligheten med PC-programvara och kommunikationsprotokoll, vilket förbättrar användbarheten för handhållna enheter och multifunktionssystem.
Engångsavstånd och kontinuerlig avstånd
3-målsdetektering, främre och bakre målindikering
Innehåller självkontrollfunktion
Wake-on-lan funktion
Antal emitterade pulser under MNBF ≥1×106 gånger
Handheld devices
Obemannad luftfarkost
Elektro-optisk pod
Gränsbevakning
| Projekt | Prestandaindikatorer | |
| Modell | STA-C1826X | |
| Laser våglängd | 1535±5nm | |
| Ögonsäkerhet | Klass Ⅰ (IEC 60825-1) | |
| Divergensvinkel | ≤0,3 mrad | |
| Mottagande synfält (FOV) | ~ 1,8 mrad | |
| Starta Lens Diameter | Φ18 mm | |
| Mottagarens linsdiameter | Φ60 mm | |
| Mätområde (reflektans 30 %; sikt ≥28 km) | MAX räckvidd | ≥30 000 m |
| Stort mål | ≥23000 m | |
| NATO Target | ≥20 000 m | |
| Människor (0,5 m×1,7 m) | ≥11 000 m | |
| UAV(0,2x0,3m) | ≥4000 m | |
| Minsta räckvidd | 50 m | |
| Ranging Frequency | 0,5~10Hz | |
| Varierande noggrannhet | ±1 m | |
| Räckviddsupplösning | ≤30 m | |
| Precisionshastighet | ≥98 % | |
| False Alarm Rate | ≤1 % | |
| Antal upptäckter med flera mål | Upp till 3 mål | |
| Elektriskt gränssnitt | molex- 532610771 | |
| Matningsspänning | DC12 V | |
| Standbypower consumption | ≤1,2W | |
| Genomsnittlig strömförbrukning | ≤2 W | |
| Högsta energiförbrukning | ≤3W | |
| Vikt | ≤380g | |
| Mått (L×B×H) | 125mm×100mm×70mm | |
| Driftstemperatur | -40～+70 ℃ | |
| Storage Temperature | -55～+75 ℃ | |
| Slagtålighet | 1200 g/1 ms（GJB150. 16A-2009） | |
| Antivibration | 5–50–5 Hz ，1 oktavområde/min ，2,5 g | |
| Spännande logik | Första och sista målet, multi-target avstånd, distansselektivitet | |
| Activation Time | ≤950 ms | |
| Datagränssnitt | RS422 | |
| Elektrisk isolering | Isolering av kraftjord, kommunikationsjord och strukturjord | |
| Pålitlighet | MTBF ≥ 1500h | |
| Optisk axelstabilitet | ≤0.05 mrad | |
| Icke-parallellism mellan optisk axel och monteringsyta | ≤0.5 mrad | |
| Skyddsklass | IP67 | |
| ESD-klass | (Linsposition) Kontaktutsläpp 6kV Luftutsläpp 8kV |
|
| Electromagnetic Compatibility (EMC) | CE/FCC-certifiering | |
| Miljövänlig | RoHS2.0 | |
Elektrisk kontakt modell: J30J; Motsvarande kontakter och kablar ska tillhandahållas av part B. Den detaljerade definitionen av elektriska gränssnitt visas i följande tabell:
Tabell 1 Gränssnittsdefinition
| Stift | Definition |
| 1 | GND |
| 2 | GND |
| 3 | GND |
| 4 | VCC 12V |
| 5 | VCC 12V |
| 6 | RS422 RX+ |
| 7 | RS422 RX- |
| 8 | RS422 TX- |
| 9 | RS422 TX+ |
Dataöverföringen mellan avståndsmätaren och den övre datorn inkluderar följande:
Kontrollkommandon: inklusive startavståndsmätning, kontinuerlig avståndsmätning, enkeldistansmätning, frågekommandon, etc.
Returdata: inklusive avståndsinformation, omgivningstemperatur, avståndsmätarestatus etc. Datautbytet mellan avståndsmätaren och den övre datorn använder 422-bussen. Det specifika kommunikationsprotokollet för programvaran är som följer:
Kommunikationsformat: RS422-kommunikation, baudhastighet 115200bps;
Dataformat: 8-bitars data, en startbit, en stoppbit, utan paritetskontroll. Datan består av en rubrikbyte, kommandodel, datalängd, parameterdel och kontrollsummabyte;.
Kommunikationsmetod: Master-kontrollen och avståndsmätaren använder en master-slave-kommunikationsmetod. Huvudkontrollen skickar kontrollkommandon till avståndsmätaren, och avståndsmätaren tar emot och utför kommandona. I avståndsläget skickar avståndsmätaren tillbaka data och status för avståndsmätaren till den övre datorn enligt avståndscykeln. Kommunikationsformatet och kommandoinnehållet visas i tabellen nedan.
Master sändning
Formatet på det skickade meddelandet är som följer:
| STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
Skicka meddelandeformatbeskrivning
Tabell 2 Beskrivning av sändande meddelandeformat
| Inga. | Namn | illustrera | Koda | Remark |
| 1 | STX0 | Meddelande startflagga | 55(H) | |
| 2 | CMD | Kommandoord | See table 3 | |
| 3 | LEN | Datalängd | Antalet alla bytes utom startflaggan, kommandoordet och kontrollsumman | |
| 4 | DATAH | parameter | ||
| 5 | ankomst | |||
| 6 | CHK | XOR check | Förutom valideringsbyten är andra byte XORed |
Kommandot beskrivs på följande sätt:
Tabell 3 Beskrivning av kommandon och dataord som sänts av huvudkontrollen till avståndsmätaren
| Inga. | Kommandoord | Funktioner | Databyte | Anmärkningar | Längd | exempelkod (dator) |
| 1 | 0x00 | Standby (kontinuerligt avståndsstopp) |
DATAH=00（H） DATAL=00（H） | Avstånd mätning maskinen slutar fungera |
6 byte | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0x01 | Enkel rangering | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | 6 byte | 55 01 02 00 00 56 | |
| 3 | 0x02 | Kontinuerlig rangering | DATAH=XX（H） DATAH=YY（H） | DATA uttrycker intervallperioden i ms. |
6 byte | 55 02 02 03 E8 BE (1Hz-intervall) |
| 4 | 0x03 | Självtest | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | 6 byte | 55 03 02 00 00 54 | |
| 5 | 0x04 | Avståndselection and nearest avståndsinställning |
DATAH=XX（H） DATAH=YY（H） | DATA uttrycker den blinda zonen värde, enhet 1m |
6 byte | 55 04 02 00 64 37 (100m närmast) |
| 6 | 0x06 | Kumulativ antal ljus ut fråga |
DATAH=00（H） DATAL=00（H） | Kumulativ antal ljus ut fråga |
6 byte | 55 06 02 00 00 51 |
| 7 | 0x11 | APD-ström på | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | 6 byte | 55 11 02 00 00 46 | |
| 8 | 0x12 | APD-ström av | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | 6 byte | 55 12 02 00 00 45 | |
| 9 | 0xEB | Nummerfråga | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | 6 byte | 55 EB 02 00 00 f.Kr |
l Mastermottagningsformat
Formatet för mottagningsmeddelandet är som följer:
| STX0 | CMD | LEN | DATA | DATUM0 | CHK |
Tabell 4 Beskrivning av format för mottagningsmeddelande
| Inga. | Namn | Beskrivning | Koda | Anmärkningar |
| 1 | STX0 | Meddelande startflagga 1 | 55(H) | |
| 2 | CMD_JG | Datakommandoord | Se Tabell 5 | |
| 3 | LEN | Datalängd | Antalet alla bytes utom startflagga, kommandoord och kontrollsumma | |
| 4 | Dn | Parameter | Se Tabell 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | Kontrollsumma | All bytes except parity byte |
Master motta statusbeskrivning:
Tabell 5 Beskrivning av dataordet som sänts från körefindern till huvudkontrollen
| Inga. | kommandoord | Funktioner | Databyte | Anmärkningar | Total längd |
| 1 | 0x00 | Standby (kontinuerligt avståndsstopp) | D1=00（H） D0=00（H） | 6 byte | |
| 2 | 0x03 | Självtest | D7 ~D0 |
D0: char type, indicates APD temperature in degrees Celsius; D1: APD high-voltage value, unit V; D3-D2: blind value, unit 1m D5-D4: -5V spänning, enhet 0,01V. D7-D6:+5V spänning, enhet 0,01V |
12 byte |
| 3 | 0x04 | Inställning av närmaste avstånd till opt-in, enhet m | D1 D0 | DATAexpresses the closest distance value in 1m; Först hög sedan låg |
6 byte |
| 4 | 0x06 | Kumulativt antal förfrågan om ljus ut | D3~D0 | DATA uttrycker antalet gånger ljuset sänds ut, 4 byte, den höga byten kommer först | 8 byte |
| 5 | 0x11 | APD-ström på | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | APD med hög spänning | 6 byte |
| 6 | 0x12 | APD-ström av | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | APD utan högspänning | 6 byte |
| 7 | 0xED | Work timeout | 0x00 0x00 | Lasern är i laserskydd och kan inte mäta avståndet. | 6 byte |
| 8 | 0xEE | Valideringsfel | 0x00 0x00 | 6 byte | |
| 9 | 0XEF | Timeout för seriell kommunikation | 0x00 0x00 | 6 byte | |
| 10 | 0x01 | Enkel avståndsmätning | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 första målavstånd (enhet 0,1 m) D5-D3 andra målavstånd (data är 0 vid enstaka mål) (enhet 0,1 m) D2-D0 tredje målavstånd (data är 0 vid enstaka mål) (enhet 0,1 m) 3 mål från nära till långt D9 (bit7-bit0) flaggbyte: D9 bit 7 indikerar huvudvåg; 1: med huvudvåg, 0: utan huvudvåg. D9 bit 6 indikerar returvåg; 1: med returvåg, 0: utan returvåg D9 bit 5 indikerar laserstatus; 1: laser normal, 0: laserfel D9 bit 4 timeout alarm; 1 normal, 0 timeout D9 bit 3 ogiltig, = 1 D9 bit 2 indikerar APD-status; 1: normal, 0: fel D9 bit 1 indikerar om det finns en tidigare mål; 1: mål, 0: inget mål (målet före huvudmålet är det tidigare målet) D9 bit 0 indikerar om det finns en efter- mål; 1: med mål, 0: utan mål (den målet efter huvudmålet är eftermålet) |
14 byte |
| 11 | 0x02 | Kontinuerlig avståndsmätning | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 första målavstånd (enhet 0,1 m) D5-D3 andra målavstånd (data är 0 vid enstaka mål) (enhet 0,1 m) D2-D0 tredje målavstånd (data är 0 vid enstaka mål) (enhet 0,1 m) 3 mål från nära till långt D9 (bit7-bit0) flaggbyte: D9 bit 7 indikerar huvudvåg; 1: med huvudvåg, 0: utan huvudvåg. D9 bit 6 indikerar returvåg; 1: med returvåg, 0: utan returvåg D9 bit 5 indikerar laserstatus; 1: laser normal, 0: laserfel D9 bit 4 timeout alarm; 1 normal, 0 timeout D9 bit 3 ogiltig, = 1 D9 bit 2 indikerar APD-status; 1: normal, 0: fel D9 bit 1 indikerar om det finns en tidigare mål; 1: mål, 0: inget mål (målet förethe main target is the former target) D9 bit 0 indikerar om det finns en efter- mål; 1: med mål, 0: utan mål (den målet efter huvudmålet är eftermålet) |
14 byte |
| 14 | 0xEB | Nummersökning | D16 … … D0 | D15 D12 Komplett modell D11 D10 Produktnummer D9 D6 Programvaruversion D5 D4 APD-nummer D3 D2 Lasernummer D1 D0 FPGA-version |
20 byte |
| Anmärkningar: ① Odefinierad databyte/bit, standard är 0; | |||||
För mer information om våra produkter, vänligen kontakta Jioptik.
