● JIO-D09C 2 km Micro Laser Avståndsmätare Module antar 905nm halvledarlaserkomponenter, med låg strömförbrukning, liten storlek, stabil prestanda och andra egenskaper, lämplig för värmebilder, mörkerseende och andra handhållna mobila enheter och miniatyriserad UAV-pod-utrustningsintegration.
● Max räckvidd ≥2000m
● Avståndsnoggrannhet ± 1m
● Avståndsfrekvens: Enkelt avstånd / Kontinuerligt avstånd
● Vikt 13g ±0,5g
JIO-D09C halvledarlaseravståndsmätare är en innovativ produkt som integrerar avancerad teknik och humaniserad design noggrant utvecklad av Jioptik. Genom att använda en unik 905nm laserdiod som kärnljuskälla, garanterar denna modell inte bara säkerheten för mänskliga ögon, utan sätter också ett nytt riktmärke i laseravståndsområdet med dess effektiva energiomvandling och stabila utgångsegenskaper. Utrustad med högpresterande chips och avancerade algoritmer som är oberoende utvecklade av Jioptik, JIO-D09C 2 km Micro Laser Avståndsmätare Module uppnår utmärkt prestanda med lång livslängd och låg strömförbrukning, vilket perfekt möter marknadens efterfrågan på högprecision och bärbar avståndsutrustning.
Används i UAV, sikte, handhållna utomhusprodukter och andra omfattande applikationer (flyg, polis, järnväg, elektricitet, vattenvård, kommunikation, miljö, geologi, konstruktion, brandstation, sprängning, jordbruk, skogsbruk, utomhussport, etc.)
Halvledarlaserteknik: Överlägsen tillförlitlighet, kompakthet och lägre strömförbrukning än traditionella avståndsmätare för flygtid (TOF), vilket möjliggör integration i bärbara och utrymmesbegränsade enheter.
| Serienummer | Projektnamn | JIO-D09C |
| 1 | mänskliga ögonsäkerhet | Klass 1 |
| 2 | laservåglängd | 905 nm |
| 3 | Spännvidd | 5~2000m |
| 4 | Varierande noggrannhet | ≤±1m(≤400m)，≤±(L×0,3%)m(＞400m)； |
| 5 | Mätfrekvens | Enkelt avstånd / Kontinuerligt avstånd |
| 6 | Noggrannhetsgrad | ≥98 % |
| 7 | falsklarmfrekvens | ≤1 % |
| 8 | Matningsspänning | DC 3~5V |
| 9 | Kraftslöseri | Genomsnittlig strömförbrukning: ≤1W |
| 10 | vikter | 13±0,5g |
| 11 | Storlek （L×B×H） | 26,5×25×16 mm |
| 12 | driftstemperatur | -20~~60℃ |
| 13 | lagringstemperatur | -30~~70℃ |
| 14 | chock | 1200g, 1ms |
| 15 | Vibration | 5~50~5Hz, 1 oktav/min, 2,5g |
| 16 | Pålitlighet | MTBF≥1500h |
| 17 | Uppstartstid | ≤200ms； |
Huvudkomponenterna i JIO-D09C miniatyrlaseravståndsmätare är följande:
a) Sammansättning av styr- och informationsbearbetningskretsar;
b) Laserdrivkretsenhet;
c) Detektordrivande kretsaggregat;
d) Optiska maskinkomponenter.
De yttre måtten är 26,5 mm (L) x 25 mm (B) x 16 mm (H), och vikten är ≤13g. Dess utseende visas i fig. 1.
Mekaniskt och optiskt gränssnitt
De yttre dimensionerna för de mekaniska och optiska gränssnitten visas i figur 2.
Figur 2 Mekaniskt och optiskt gränssnittsdiagram
Elektriskt gränssnitt
a) Strömförsörjningsspänning: 3V~5V;
b) Genomsnittlig strömförbrukning: ≤1W;
c) Den övre datorsidan genom 06SUR-32S-kontakten för att uppnå avståndsmätmaskinsidan med SM06B-SURS-TF-kontaktens tvärbindningstest, avståndsmätmaskinsidan av strömförsörjningen och kommunikationsportens stiftdefinition av dess stiftdefinition i Tabell 2 , 1 fots position som visas i figur 3.
Tabell 2, maskinänden av nätaggregatet och kommunikationsportens stiftdefinition
| Stift | Märkning | Definition av elektriska egenskaper | Signalriktning |
| 1 | VIN- | Ingångseffekt negativ | Strömförsörjning |
| 2 | VIN+ | Ineffekt positiv | |
| 3 | GND | Serieportjord | Kommunikationsplats |
| 4 | UART_TX | TTL_3.3V | Seriell sändare |
| 5 | UART_RX | Seriell mottagare | |
| 6 | UART_0N | Avstängd eller lågnivåström av, högnivåström på |
Figur 3 Placering av kontaktstift 1
Kommunikationsgränssnitt
a) Baudhastighet: 115200;
b) Bytesammansättning: 1 startbit, 8 databitar, 1 stoppbit, ingen paritetsbit.
Kommunikationshastighet och format
| Format standard | Baudhastighet (bps): 115200; Bytedataformat: 1 startbit, 8 databitar, 1 stoppbit, ingen paritetsbit |
Skickat paket grundläggande format
| Beskrivning | Antal byte | Värdeintervall | Anmärkningar |
| Ramhuvud | 2 | 0x55 0xAA | Fast värde |
| Kommandokod | 1 | 0–255 | Indikerar styrobjektet för det aktuella styrkommandot |
| Data 1 | 1 | 0–255 | |
| Data 2 | 1 | 0–255 | |
| Data 3 | 1 | 0–255 | |
| Data 4 | 1 | 0–255 | |
| Kontrollsumma | 1 | 0–255 | Kontrollsumman är de lägre 8 bitarna av kommandokoden, data 1 till 4 och alla databytes. |
Grundformat för returpaket
| Beskrivning | Antal byte | Värdeintervall | Anmärkningar |
| Ramhuvud | 2 | 0x55 0xAA | Fast värde |
| Kommandokod | 1 | 0–255 | Indikerar styrobjektet för det aktuella styrkommandot |
| Data 1 | 1 | 0–255 | |
| Data 2 | 1 | 0–255 | |
| Data 3 | 1 | 0–255 | |
| Data 4 | 1 | 0–255 | |
| Kontrollsumma | 1 | 0–255 | Kontrollsumman är de lägre 8 bitarna av kommandokoden, data 1 till 4 och alla databytes. |
Specifika protokoll
Enkel rangering
Skickas till avståndsmodulen
| Bytes | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Beskrivning | 0x55 | 0xAA | 0x88 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | kontrollsiffra |
Avståndsmodulen återvänder
| Bytes | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Beskrivning | 0x55 | 0xAA | 0x88 | status | 0xFF | DATA_H | DATA_L | kontrollsiffra |
| Status: 0 - enstaka mätningsfel (DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF); 1 - enkel mätning framgång (DATA_H = mätresultat hög byte; DATA_L = mätresultat låg byte) |
||||||||
Kontinuerlig rangering
Skicka till avståndsmodul
| Bytes | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Beskrivning | 0x55 | 0xAA | 0x89 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | kontrollsiffra |
Avståndsmodulen återvänder
| Bytes | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Beskrivning | 0x55 | 0xAA | 0x89 | status | 0xFF | DATA_H | DATA_L | kontrollsiffra |
| Status: 0 - flera mätningsfel (DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF); 1 - framgång för flera mätningar (DATA_H = mätresultat hög byte; DATA_L = mätresultat låg byte) |
||||||||
Sluta sträcka
Skicka till avståndsmodulen:
| Bytes | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Beskrivning | 0x55 | 0xAA | 0x8E | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | kontrollsiffra |
Avståndsmodulen återvänder
| Bytes | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Beskrivning | 0x55 | 0xAA | 0x8E | status | 0xFF | 0xFF | 0xFF | kontrollsiffra |
| Status: 0 - Stoppa flera mätningar misslyckades; 1 - framgång för att stoppa flera mätningar. |
||||||||
Obs: Data återgår till hexadecimal avkastning, alla dataresultat kommer att vara verkliga data multiplicerat med 10 utdata;
Exempel: dist=2000,3m, utdata är 20003, konverterad till hexadecimal som 4E23, dvs. Data1=0x4E,Data2=0x23.
För mer information om våra produkter, vänligen kontakta Jioptik.
