STA-LD30X 3 km mikrolaseravståndsmätare LRF-modulen antar den 1535nm ögonsäkra erbiumglaslasermodulen oberoende utvecklad av Jioptik-fabriken, som har egenskaperna låg strömförbrukning, liten storlek, hög precision och ögonsäkerhet.
Maximalt mätområde: 3000m (2,3x2,3m fordon) 6000m (Vit vägg)
Avståndsnoggrannhet ± 1m
Mätnoggrannhet ≥ 98 %
Vikt ≤ 75g
STA-LD30X laseravståndsmodul är ögonsäkerhetslaseravståndsmodulen i det fotoelektriska systemet, som kan detektera målavståndet och överföra det uppmätta avståndet till värddatorn genom seriell kommunikation.
Laseravståndsmodulen STA-LD30X består av en laser, ett sändande optiskt system, ett optiskt mottagande system och en styrkrets. Huvudföreställningen är som följer:
Räckvidd
Sikten under synliga förhållanden är inte mindre än 6 km, diffus reflektans ≥0,3,
luftfuktighet ≤80 %, fordonets (2,3m×2,3m mål) avståndsavstånd ≥3km.
Drag
Huvudfunktionerna för laseravståndsmodulen är:
enkel och kontinuerlig mätning;
Range strobe, främre och bakre målindikering;
Egenkontrollfunktion.
Prestanda för 3 km Micro Laser Avståndsmätare LRF-modul
| Projektnamn | Prestandaindex |
| Modell | STA-LD30X |
| Laserkvalitet | Klass 1 Människoögonsäkerhet |
| laservåglängd | 1535±5nm |
| Laser divergensvinkel | ≤0,6 mrad |
| Ta emot kaliber | Φ16mm |
| Divergensvinkel | ~6mrad |
| Maximal räckvidd | Sikt ≥ 16 km, mål med 0,6 reflektivitet för typiska stora mål Räckvidd: ≥ 5 km |
| Sikt ≥ 12 km, mål med 0,3 reflektivitet för 2,3 m × 2,3 m fordon Räckvidd: ≥ 3 km | |
| Minsta räckvidd | <20m |
| Varierande noggrannhet | Bättre än ± 1m (RMS) |
| Mätfrekvens | 1~10Hz |
| Räckviddsupplösning | ≤30m |
| Noggrannhetsgrad | ≥98 % |
| falsklarmfrekvens | ≤1 % |
| Detektering av flera mål | 3 (Maximalt antal) |
| Datagränssnitt | RS422 seriell port (anpassad TTL seriell port) |
| Servicespänning | DC 6~36V |
| Genomsnittlig strömförbrukning | 1,5W (10Hz på jobbet) |
| Högsta strömförbrukning | ≤5W |
| Standby strömförbrukning | 0,3W (strömförbrukning vid avståndsförlust) |
| Energiförbrukning i viloläge | 2 mW (POWER _ EN stift när det dras ned) |
| Konturdimension | ≤48 mm ⅹ21 mm ⅹ31 mm |
| Vikt | 35g±1g |
| Arbetstemperatur | -40℃~+65℃ |
| Förvaringstemperatur | -50℃~+70℃ |
| Chock | 75g, 6ms |
| Vibration | 5–200–5 Hz ，12min ，2,5g |
| Pålitlighet | Och MTBF 1,5 miljoner gånger |
| Fungera | Enstaka räckvidd/kontinuerlig räckvidd/multimålsavstånd/distanspassering/främre och bakre målindikering/självtestfunktion/extern strömkontroll |
Obs: Alla prestandaindikatorer och gränssnitt kan anpassas efter behov
Gränssnitt
Kommunikationsgränssnitt: RS422, 115200bps
Elektriskt gränssnitt: Gränssnittsmodellen är A1002WR-S-8P. Gränssnittsdefinitionen beskrivs i följande tabell.
| 8P-uttagskabeldefinition | |||
| Tråd nr | Definition | Wire color | Anmärkningar |
| 1 | VIN+ | Purpur | Strömingång + |
| 2 | VIN- | Blå | Strömingång - |
| 3 | RS422 TX+ | Grön | RS422 emission + |
| 4 | RS422 TX- | Orange | RS422-utsläpp _ |
| 5 | RS422 RX- | Gul | RS422-mottagning - |
| 6 | RS422 RX+ | Vit | RS422 ta emot + |
| 7 | POWER_EN | Röd | Modulströmaktivering, TTL_3.3V Modul på (~2,7V eller hängande) Modul avstängd (＜0,3V) |
| 8 | GND | Svart | kommunikationsgränssnittsjord |
Sekvensbeskrivning: Serienumret på terminalstiften på gränssnittet är 1 till 8 uppifrån och ned.
Installationsmått
● Lasern som sänds ut av avståndsmätaren är 1535nm för säkerhetslaser för mänskliga ögat, även om det är en våglängd för mänskligt öga, men det rekommenderas att inte titta direkt på lasern;
● Vid justering av den optiska axelns parallellitet måste den mottagande linsen blockeras, annars kommer detektorn att skadas permanent på grund av överdrivet eko;
●Mätmodulen är icke-lufttät och måste säkerställa att den relativa luftfuktigheten i användningsmiljön är mindre än 80%, och säkerställa att användningen av miljön är ren och sanitär, för att inte skada lasern;
● Avståndsmätarens avståndsmätning är relaterad till den atmosfäriska sikten och målets natur, och avståndsmätningen kommer att reduceras vid dimma, regn och vindsand. Gröna lövkluster, vita väggar, exponerad kalksten och andra mål har bättre reflektionsförmåga, vilket kan öka mätområdet. Dessutom, när vinkeln mellan målet och laserstrålen ökar, kommer mätområdet att minska.
●Det är strängt förbjudet att avge laser till starka reflektionsmål såsom glas och vita väggar inom 20 meter, för att undvika för starkt eko, vilket leder till skada på APD-detektorn;
●Sätt inte i och koppla ur kabeln i strömsatt tillstånd;
●Se till att strömförsörjningens polaritet är korrekt, annars kommer det att orsaka permanent skada på utrustningen;
Kommunikationsformat: standardöverföringshastighet 115200bps;
Dataformat: åtta databitar, en startbit, en stoppbit, ingen paritetskontroll. Datan består av rubrikbyte, kommandodel, datalängd, parameterdel och kontrollbyte.
Kommunikationsläge: master och avståndsmätare använder master-slav kommunikationsläget, mastern skickar kontrollkommandot till avståndsmätaren och avståndsmätaren tar emot och utför kommandot. Avståndsmätaren skickar tillbaka data och status för avståndsmätaren enligt avståndsmätarperioden, och kommunikationsformatet och kommandoinnehållet visas i följande tabell
a) Mastersändning
Formatet på det skickade paketet är som följer:
| STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
Beskrivning av formatet för det skickade paketet
| Serie Antal |
Namn | Beskrivning | Koda | Anmärkningar |
| 1 | STX0 | Meddelande Start Flagga | 55(H) | |
| 2 | CMD | Kommando Kod | Se tabell 3 | |
| 3 | LEN | Data Längd | Med hänvisning till parameterns längd. | |
| 4 | DATAH | Parametrar | Se tabell 3 | |
| 5 | ankomst | |||
| 6 | CHK | XOR Kontrollsumma | XOR alla bytes utom kontrollsummans byte. |
Beskrivning av huvudkontrollmottagningsstatus:
Tabell 3-Beskrivning av kommandon och dataord som skickats av huvudkontrollen till avståndsmätaren.
| Serienr. | Kommando Koda |
Fungera | Data Bytes |
Anmärkningar | Length | Exempelkod |
| 1 | 0x00 | Standby (Kontinuerlig intervall Stopp) |
0000 | Rangering Enheten stoppar driften |
6 byte | 550002000057 |
| 2 | 0x01 | Singel Ranging | 0000 | 6 byte | 550102000056 | |
| 3 | 0x02 | Kontinuerlig intervall | DATAH=XX(H) DATA=ÅÅ(L) |
DATA representerar avståndscykel, mätt i millisekunder (ms). |
6 byte |
55020203 E8 BE (1Hz intervall) |
| 4 | 0x03 | Självkontroll | 0000 | 6 byte |
55030200 0054 |
|
| 5 | 0x04 | Avstånd Val Närmaste Avstånd Miljö |
DATAH=XX(H) DATA=ÅÅ(L) |
DATA representerar Blind zone värde, mätt i enheter om 1 meter (1m). |
6 byte |
550402006437 (100 m The Närmaste avstånd) |
| 6 | Ox06 | Kumulativt antal ljus Utsläppsfråga |
0000 | Kumulativ Antal ljus Utsläpp Fråga |
6 byte | 550602000051 |
| 7 | Ox07 | Hög Spänning Referensvärde Miljö |
DATAH=XX(H) DATA=ÅÅ(L) |
Fabrik Kommando: Resolution 0.1V |
6 byte |
5507020190 C1(40V) |
| 8 | 0x0B | Maximal Avstånd Inställning (i meter) |
DATAH=XX(H) DATA=ÅÅ(L) |
DATA representerar längst bort visas avstånd, mätt i enheter om 1 meter (1m). |
6 byte | 550B 024E 2032 (Längst 20000m) |
| 9 | 0x11 | APD-ström på | 0000 | 6 byte |
55110200 0046 |
|
| 10 | 0x12 | APD Ström av | 0000 | 6 byte |
55120200 0045 |
|
| 11 | 0x1A | Klar laser Ljus Emission Räkna |
Fabrik Kommando |
|||
| 12 | OxlC | AMR Programmera Uppdatera |
Fabrik Kommando |
|||
| 13 | 0x20 | Laser Kontinuerlig drift Timeout Miljö |
DATAH=XX(H) DATA=ÅÅ(L) |
DATA Indikerar den kontinuerliga arbetssätt timeout varaktighet (enhet: 1 minut) |
6 byte |
55200200 1463 (20 min) |
| 14 | 0x23 | Ställ in TPG | DATAH=XX(H) DATA=ÅÅ(L) |
Fabrikskommando | 6 byte | |
| 15 | 0x28 | Rangering Parameterfråga |
0000 |
55280200 007F |
||
| 16 | OxEB | Antal Fråga |
0000 | Antal Fråga |
6 byte | 55 EB 0200 00 f.Kr |
b) Huvudkontrollmottagningsformat
Formatet på det mottagna meddelandet är som följer:
| STX0 | CMD | LEN | DATA | DATUM0 | CHK |
Tabell 4-Beskrivning av formatet för mottagna meddelanden.
| Serienr. | Namn | Beskrivning | Koda | Anmärkningar | |
| 1 | STX0 | Meddelande Start Flagga | 55(H) | ||
| 2 | CMD_JG | Data Koda |
Kommando | Se Tabell 5 | |
| 3 | LEN | Data Längd | Med hänvisning till parameterns längd | ||
| 4 | Dn | parametrar | Se Tabell 5 | ||
| 5 | DO | ||||
| 6 | CHK | XOR Kontrollsumma | XOR alla bytes utom kontrollsummans byte. | ||
Beskrivning av huvudkontrollmottagningsstatus:
Tabell 5-Beskrivning av dataord som skickas från avståndsmätaren till huvudkontrollen.
| Serienr. | Kommando Ord |
Fungera | Data Bytes |
Anmärkningar | Total Längd |
||||
| 1 | 0x00 | Standby (Kontinuerlig intervall Stopp) |
0000 | Samma förfrågningsram | 6 byte | ||||
| 2 | Ox01 | Enda Rangering (För ett enda mål: Andra och tredje mål är noll. För de första och sista målen: Tredje målet är noll.) |
D9 D8 D6 D5 D3 D2 D0 |
D7 D4 D1 | D8-6:1:a målavstånd (i enheter om 0,1 meter)
D5-3:2:a målavstånd (i enheter om 0,1 meter)
D2-0 Tredje måldistansen (enhet: 0,1 m) 3 mål ordnade från närmaste till längst bort D9(bit7-bitO)Statusbyte: D9 bit 7 indikerar huvudvågen;1:Huvudvåg närvarande,O:Ingen huvudvåg. D9 bit 6 indikerar närvaron av ett eko;1:Echo närvarande,O:Inget eko. D9 bit 5 indikerar laserstatus; 1:Laser fungerar normalt, 0:Laserfel. D9 bit 4 är timeoutflaggan;1: Normal,O:Timeout. D9 bit 3 är ogiltig (inställd på 1) D9 bit 2 indikerar status för APD (Lavinfotodiod);1:Normal,0:Fel. D9 bit 1 indikerar närvaron av ett föregående mål;1:Mål närvarande,O:Nej mål(Mål före huvudmålet anses vara föregående mål). D9 bit 0 indikerar närvaron av ett följande mål;1:Mål närvarande,O:Nej mål (Mål efter huvudmålet anses följa mål)." |
14 byte | |||
| 3 | 0x02 | Kontinuerlig intervall | D9 D8 D7 |
D8-6 Första målsträckan | 14 byte | ||||
| (Om det gäller ett enda mål, det andra och tredje målen är noll; när med tanke på det första och sista målet är det tredje målet noll.) |
D6 D5 D3 D2 D0 |
D4 D1 |
(unit:0.1m) D5-3 andra målsträcka (enhet: 0,1 m) D2-0 Tredje måldistansen (enhet: 0,1 m) 3 mål arrangerade från nearest to farthest D9(bit7-bitO) Statusbyte: D9 bit 7 indikerar huvudvågen;1:Huvudvåg närvarande,O: Ingen huvudvåg. D9 bit 6 indikerar närvaron av ett eko;1:Echo närvarande,O: Inget eko. D9 bit 5 indikerar laserstatus; 1:Laser fungerar normalt, 0:Laserfel. D9 bit 4 är timeoutflaggan;1: Normal,O:Timeout. D9 bit 2 indikerar status för APD (lavinfotodiod);1:Normal,0: Fel. D9 bit 1 indikerar närvaron av en föregående target;1:Target present,O:Inget mål (Mål före huvudmålet anses vara föregående mål). D9 bit 0 indikerar närvaron av en efterföljare target;1:Target present,O:No target (Mål efter huvudmålet anses att följa mål). |
||||||
| 4 | 0x03 | Självkontroll | D7~DO | D7-6:-5V Spänning,enhet:0,01V D5-4:Blindzon Värde,enhet:1m. D3:APD Högspänningsvärde,enhet:V; D2:char-typ, indikerar APD-temperatur, enhet:Celsius; D1-0:+5V Spänning,enhet:0,01V." |
12 byte | ||||
| 5 | 0x04 | Avstånd Urval Närmast Avstånd Inställning (enhet i meter) |
D1 D0 | DATA representerar närmaste avståndsvärde, enhet:1m; Högre byte följt av lägre byte, matchar begäran ram. |
6 byte (avstängning) | ||||
| 6 | Ox06 | Kumulativt antal ljus Utsläppsfråga |
D3~D0 | DATA representerar antalet ljusemissioner, 4 byte, med den höga byten först. | 8 Bytes | ||||
| 7 | 0x07 | Hög Spänning Hänvisning Värde Miljö |
6 byte | ||||||
| 8 | 0x0B | Maximal Avstånd Inställning (i meter) |
D1 D0 | D1 DO representerar skrivvärdet längst bort, enhet:1m; matchar förfrågningsramen. | 6 byte (Spara avstängning) |
||||
| 9 | 0x11 | APD-ström på | 0000 | APD Ström På, samma som Begär ram |
6 byte | ||||
| 10 | 0x12 | APD Power Av |
0000 | APD Power Off, Samma som Request Frame |
6 byte | ||||
| 11 | 0x1A | Klar laser Ljus Emission Räkna |
0000 | samma som förfrågningsramen | 6 byte | ||||
| 12 | 0x1C | ÄRM Programmera Uppdatera |
0000 | samma som förfrågningsramen | 6 byte | ||||
| 13 | 0x20 | Laser Kontinuerlig drift Timeout Miljö |
D1 D0 | DATA representerar timeoutperioden för kontinuerlig drift, mätt i enheter om 1 minut, i överensstämmelse med förfrågningsramen. | 6 byte | ||||
| 14 | 0x23 | Ställ in TPG | D1 D0 | 6 byte | |||||
| 15 | 0x28 | Rangering Parameter |
D17--DO | Multi-byte data, high byte först. | 22 byte | ||||
| Fråga | D17-16: Fabriksparameter: TPG-parameter, hög byte först D15-14: Fabriksparameter: Högspänningsparameter, hög byte först. D13-12: Maximalt Test Avstånd D11-10:Minsta triggerpuls Bredd. D9-8: Maximal triggerpuls Bredd. D7-6:Specificerad pulsbredd D5-4:Kontinuerlig drift Timeoutperiod. D3-2:Baudhastighet D1: Målläge. D0:Protokollversion (fabriksparameter). |
||||||||
| 16 | 0xEB | Antal Fråga |
D15.... D0 | D15 D12: Komplett maskinmodellkod. D11 D10:Produktnummer. D9 D6:Programversion. D5 D4:APD-nummer. D3 D2:Lasernummer. D1 D0:FPGA version. |
20 byte | ||||
| 17 | 0xEC | Kommando Ordfel |
0x00 0x00 |
6 byte | |||||
| 18 | 0xED | Arbete Timeout |
0x00 0x00 |
Laser i driftskydd, kan inte utföra avståndsmätning. | 6 byte | ||||
| 19 | 0xEE | Verifieringsfel | 0x00 0x00 |
6 byte | |||||
Anmärkningar:
①Odefinierade databyte/bitar är som standard 0.
För mer information om våra produkter, vänligen kontakta Jioptik.
