STA-B50X är en mänsklig ögonsäker laseravståndsmätningsmodul, som kan upptäcka målavståndet och överföra det uppmätta avståndet till den övre datorn genom seriekommunikation. Synlighet ≥ 12 km, målreflektion ≥ 0,3, fuktighet ≤ 80%, fordonet (2,3 m × 2,3 m Nato -mål) Rangingavstånd ≥5 km.
(1) enstaka variation och kontinuerlig variation;
(2) svara på laseravståndskommandon och kan sluta sträcka sig när som helst enligt stoppkommandot;
(3) utgångsavståndsdata och statusinformation en gång per puls under avståndsmätning;
(4) den kan rapportera det kumulativa antalet överförda laserpulser (ingen förlust av kraft);
(5) Val av distans, främre och bakre målindikering;
(6) Självtestfunktion.
| Punkt | Teknisk parameter | Instruktion |
| Modell | Sta-b50x | |
| Arbetsvåglängd | 1535 ± 5nm | |
| Ögonsäkerhet | Klass 1 (IEC 60825-1) | |
| Får bländare | Φ25mm | |
| Utsläppöppning | Φ10mm | |
| Variationsförmåga | 30-8000m | |
| Avståndsortiment | ≥10000M | Max Range, Reflectivity: 0,9, Observer Synlighet 25 km |
| ≥7000 m | Stora byggnadsmål, reflektivitet: 0,6, observatörssynlighet 20 km | |
| ≥5000 m | Nato Target | |
| ≥3000 m | Mänsklig mål | |
| ≥1500 m | UAV -mål | |
| Mini | 30 m | |
| Detektering av flera mål | Upp till 3 mål | |
| Upplösning | 30 m | |
| Alltför noggrannhet | ± 1 m | |
| Avståndsfrekvens | 1 ~ 10Hz justerbar | |
| Noggrannhet | ≥98% | |
| Falsk larmfrekvens | 1% | |
| Divergensvinkel | ≤0,5 mad | |
| Gränssnitt | Rs422 | TTL/RS232 -gränssnitt kan anpassas |
| Spänning | DC9 ~ 32V | |
| Energiförbrukning | ≤1.2w (@1Hz) | Arbetskraft |
| ≤5w@12v | Toppmakt | |
| 0,1W | Standby Power (Connect Power-On) | |
| Laseroptisk axelstabilitet | ≤0,05 mad | |
| Parallellfel | ≤0,3 mad | Parallellismfel för optisk axel till monteringsreferens |
| Mekanisk chock | 75g, 1ms | |
| Arbetstemperatur | -40 ℃～+70 ℃ | |
| Lagringstemperatur | -55 ℃～+75 ℃ | |
| Pålitlighet | MTBF ≥ 1500H | |
| Storlek | ≤50x32x43.5mm | |
| Vikt | ≤75 g | |
| Huvudfunktion | Första och sista målet varierar, Multi-Target Ranging, Avståndsselektivitet |
|
Anmärkningar:
1) Nato -målstorlek 2,3 m × 2,3 m; Mänsklig målstorlek 0,5 m × 1,7 m; UAV -målstorlek 0,2 m × 0,3 m; Reflektivitet 30%, fuktighet ≤80%, observatörssynlighet ≥ 12 km
| stift | definition | förklara |
| 1 | Gard | Sträng |
| 2 | Makt är | Strömförsörjning, från 3 till 5 V |
| 3 | Uart_nc | (tömma) |
| 4 | Uart_tx | Seriell portsändare, TTL_3.3V -nivå |
| 5 | Uart_rx | Seriell portmottagande slut, med en TTL_3.3V -nivå |
| 6 | Power_on | Module Power Switch, TTL_3.3V -nivå; (> 0,7V på, <0,15V av som standard) |
| Stift | Definition | Fungera | Anteckningar |
| 1 | Rx+ | Rs422 mottagare + | Blå |
| 2 | Rx- | Rs422 -mottagare - | Grön |
| 3 | Tx- | Rs422 växellåda - | Purpur |
| 4 | Tx+ | Rs422 växellåda + | Gul |
| 5 | Gard | Jordtråd | Vit |
| 6 | Vå | Strömförsörjning + | Röd |
| 7 | Gard | Strömförsörjning - | Svart |
| 8 | Pwn och | / | Aska |
OEM/ODM -moduler och anpassade lösningar
B50X är designad för systemintegratorer som letar efter en bekväm, kraftfull och kompakt laseravståndslösning. Det ger tillförlitlig prestanda i ett brett spektrum av applikationer.
Den är mycket liten, ultralätt, har låg effektförbrukning och kan mätas på lång avstånd. Det är lämpligt för handhållna enheter (termisk avbildning), vapenmonteringsapplikationer, bärbara system och lätta sensorsviter och obemannade flygfordon eller UGV: er.
1. Överföringsprotokoll: asynkron seriekommunikation;
2. Portfrekvens: 115200;
3. Databitar: 10Bits: En startbit, 8 databitar, en stoppbit, ogiltig verifiering;
4. Datastruktur: Data består av rubrikbyte, kommandodel, datalängd, parameterdel och kontrollbyte;
5. Kommunikationsläge: Masterkontrollen skickar kontrollkommandon till den olika maskinen, och den olika maskinen tar emot och kör instruktionerna. I det olika tillståndet skickar den olika maskinen data och status för den olika maskinen tillbaka till den övre datorn enligt den varierade cykeln. Kommunikationsformatet och kommandoinnehållet visas i följande tabell.
A) Huvudkontroll skickas
Formatet för meddelandet som ska skickas är följande:
| Stx0 | Cmd | Len | Data1h | Data1l | Chk |
Tabell 2 Format Beskrivning av meddelandet som skickas
| ordernummer | namn | förklara | koda | anmärkningar |
| 1 | Stx0 | Meddelande Start Flagg | A5 (H) | |
| 2 | Cmd | Cw | Se tabell 3 | |
| 3 | Len | Dl | Antalet av alla byte utom startmärket, kommandordordet och kontrollsummen | |
| 4 | Datah | parameter | Se tabell 3 | |
| 5 | ankomst | |||
| 6 | Chk | Xor -verifiering | Förutom den giltiga byten är alla andra byte xored |
Kommandot beskrivs på följande sätt:
Tabell 3 Beskrivning av kommandon och dataord som skickas av Master till den olika maskinen
| ordernummer | Cw | fungera | Data Byte | anmärkningar | längd | Exempelkod |
| 1 | 0x00 | upphöra | Datah = 00 （H） Datal = 00 （H） |
RangeFinder slutar mäta | Sex byte | A5 00 02 00 A7 |
| 2 | 0x01 | Enstaka | Datah = 00 （H） Datal = 00 （H） |
Sex byte | A5 01 02 00 00 A6 | |
| 3 | 0x02 | Kontinuerlig | Datah = xx （H） Datal = YY （H） |
Data beskriver den olika perioden, i MS | Sex byte | A5 02 02 03 E8 4E (1Hz Ranging) |
| 4 | 0x03 | självkontroll | Datah = 00 （H） Datal = 00 （H） |
Sex byte | A5 02 02 00 A4 | |
| 5 | 0x04 | Ställ in det närmaste avståndet till valet | Datah = xx （H） Datal = YY （H） |
Data beskriver det blinda zonvärdet, enhet 1m | Sex byte | A5 04 02 00 64 C7 (100 m är det närmaste avståndet) |
| 6 | 0x06 | Kumulativt antal ljusaffekter | Datah = 00 （H） Datal = 00 （H） |
Kumulativt antal ljusaffekter | Sex byte | A5 06 02 00 A1 |
| 7 | 0x11 | APD -strömmen är på | Datah = 00 （H） Datal = 00 （H） |
Sex byte | A5 11 02 00 B6 | |
| 8 | 0x12 | APD -kraften är av | Datah = 00 （H） Datal = 00 （H） |
Sex byte | A5 12 02 00 B5 | |
| 9 | 0xeb | Nummerfråga | Datah = 00 （H） Datal = 00 （H） |
Nummerfråga | Sex byte | A5 EB 02 00 00 4C |
a) Huvudkontroll får format
Formatet för det mottagna meddelandet är som följer:
| Stx0 | Cmd | Len | Data | Datum0 | Chk |
Tabell 4 Format Beskrivning av mottagna meddelanden
| ordernummer | namn | förklara | koda | anmärkningar |
| 1 | Stx0 | Meddelande Start Flag 1 | A5 (H) | |
| 2 | Cmd_jg | Datakommandomord | Se tabell 5 | |
| 3 | Len | Dl | Antalet av alla byte utom startmärket, kommandordordet och kontrollsummen | |
| 4 | Dn | parameter | Se tabell 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | Chk | Xor -verifiering | Förutom den giltiga byten är alla andra byte xored |
Huvudkontroll mottagningsstatusbeskrivning:
Tabell 5 beskriver dataordet som skickas av RangeFinder till huvudkontrollern
| ordernummer | Cw | fungera | Data Byte | anmärkningar | total längd |
| 1 | 0x00 | upphöra | D1 = 00 （H） D0 = 00 （H） |
Sex byte | |
| 2 | 0x03 | självkontroll | D8 ~ d1 | D8 -D7: -5V spänning, enhet 0,01V. D6-D5: Blind spotvärde, enhet 1m D4: APD högspänningsvärde, enhet V; D3: char -typ, indikerar APD -temperatur, enhet: grader Celsius; D2-D1: +5V-spänning, enhet 0,01V |
12 byte |
| 3 | 0x04 | Avstånd till närmaste åtkomstinställning, enhet M | D1 d0 | Data beskriver det närmaste avståndsvärdet, enhet 1m; Starta högt och avsluta lågt |
Sex byte |
| 4 | 0x06 | Kumulativt antal ljusaffekter | D3 ~ d0 | Data uttrycker antalet lampor, 4 byte, med den höga byte först | Sju byte |
| 5 | 0x11 | APD -strömmen är på | D1 = 00 （H） D0 = 00 （H） |
APD -strömmen är på | Sex byte |
| 6 | 0x12 | APD -avstängning | D1 = 00 （H） D0 = 00 （H） |
APD -kraften är av | Sex byte |
| 7 | 0xed | Arbetar övertid | 0x00 0x00 | Lasern är under laserarbetsskydd och kan inte mätas. | Sex byte |
| 8 | 0xee | Effektivitetsfel | 0x00 0x00 | Sex byte | |
| 9 | 0xef | Seriell portkommunikation timeout | 0x00 0x00 | Sex byte | |
| 10 | 0x01 | Mätning av enstaka intervall (enstaka mål, noll för andra och tredje mål, noll för det tredje målet i början och slutet av målet) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 första målavstånd (enhet 0,1 m) D5-D3 avstånd till det andra målet (enhet: 0,1 m) D2-D0 tredje målavstånd (enhet 0,1 m) 3. Mål är från nära till långt D9 (bit7-bit0) Flag Byte: D9 är den sjunde positionen som indikerar huvudvågen; 1: Det finns en huvudvåg, 0: ingen huvudvåg. D9 är den sjätte positionen som indikerar Echo; 1: Det finns eko, 0: inget eko D9 Den femte positionen indikerar laserstatus; 1: Normal laser, 0: laserfel D9 är den fjärde biten av timeout -flaggan, 1: Normal, 0: timeout D9 är ogiltig vid den tredje positionen (inställd på 1); D9 Den andra positionen indikerar APD -statusen; 1: Normal, 0: fel D9 är den första positionen att indikera om det finns ett tidigare mål; 1: Det finns ett tidigare mål, 0: inget tidigare mål (mål i det blinda området). D9 Den 0: e biten indikerar om det finns ett efterföljande mål; 1: Det finns ett efterföljande mål, 0: Inget efterföljande mål (målet efter huvudmålet är det efterföljande målet) |
14 byte |
| 11 | 0x02 | Kontinuerligt variering (enstaka mål, noll för de andra och tredje målen, noll för det tredje målet i början och slutet av målet) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 första målavstånd (enhet 0,1 m) D5-D3 avstånd till det andra målet (enhet: 0,1 m) D2-D0 tredje målavstånd (enhet 0,1 m) 3. Mål är från nära till långt D9 (bit7-bit0) Flag Byte: D9 är den sjunde biten som indikerar huvudvågen; 1: Det finns en huvudvåg, 0: ingen huvudvåg. D9 är den sjätte positionen som indikerar Echo; 1: Det finns eko, 0: inget eko D9 Den femte positionen indikerar laserstatus; 1: Normal laser, 0: laserfel D9 är den fjärde biten av timeout -flaggan, 1: Normal, 0: timeout D9 är ogiltig vid den tredje positionen (inställd på 1); D9 Den andra positionen indikerar APD -tillståndet; 1: Normal, 0: fel D9 är den första positionen att indikera om det finns ett tidigare mål; 1: Det finns ett tidigare mål, 0: inget tidigare mål (mål i det blinda området). D9 Den 0: e biten indikerar om det finns ett efterföljande mål; 1: Det finns ett efterföljande mål, 0: Inget efterföljande mål (målet efter huvudmålet är det efterföljande målet) |
14 byte |
| 12 | 0xeb | Nummerfråga | D17 …… D0 | D17 D16 D15 D14 D13 D12 Hela maskinmodellkod D11D10 produktnummer D9 D6 -programvaruversion D5 D4 APD -nummer D3 D2 Laser Numer Version D1 av FPGA |
22 byte |
| Obs: ① Odefinierad databyte/bit, standard är 0; | |||||
För mer information om våra produkter, vänligen kontakta Jioptik.
