Vad är den tekniska principen för TOF Range Lidar?

TOF Range LidarBeräknar avståndet för det uppmätta målet genom att direkt mäta tidsskillnaden mellan utsläpp och mottagning av elektromagnetiska vågor. Denna teknik används allmänt i Lidar och har egenskaperna hos hög precision och stark realtidsprestanda.

Principen för LIDAR -avbildning kan sammanfattas som: avge ljus till ett specifikt synfält (FOV) genom en lasersändare och använda en mottagare för att fånga informationen som återspeglas av dessa ljus inom intervallet. Baserat på de kända och erhållna detaljerade data om det emitterade och reflekterade ljuset kan systemet direkt beräkna eller härleda olika egenskaper hos reflektionspunkten, såsom hastighet, avstånd, höjd och reflektionsintensitet.

Dessa data är avgörande för efterföljande applikationer eftersom de kan ge exakt mätning och positionering för olika uppgifter. Samtidigt involverar arbetsprincipen för LIDAR också en mängd olika tekniker, inklusive DTOF (direkt mätning av ljusets flygtid) och ITOF (indirekt mätning av ljusets flygtid genom att mäta fasförskjutning), som tillsammans säkerställer den höga precisionen och effektiviteten hos LiDAR. Dessutom förlitar Lidar också en mängd viktiga komponenter, såsom pulserade laserdioder (PLD), lavinfotodioder (APD) och enstaka foton laviddioder (SPADS), som tillsammans utgör överföringen och mottagningssystemen för LIDAR.

I fasbaserad laserhuvud, för att lösa motsägelsen mellan otvetydigt avstånd och mätnoggrannhet, finns det flera lasermoduleringsfrekvenser i samma mätsystem. I en enda mätning används flera frekvensskalor för att mäta samma avstånd, och sedan smälts resultaten för att få det slutliga avståndet. DeTOF Range LidarPrincipen är baserad på den fasbaserade principen för olika frekvensmoduleringar.

Ljuskällan för pulsmoduleringsschemat moduleras enligt fyrkantiga vågpulser. Varje pixel i den mottagande änden består av en fotokänslig enhet, som kan omvandla infallande ljus till ström. Den fotosensitiva enheten är ansluten till flera högfrekventa omvandlingsomkopplare, som kommer att rikta strömmen till olika kondensatorer som kan lagra laddning.

Laserljuskällan svänger på för att avge en ljuspuls och stänger sedan av den. Samtidigt öppnar styrenheten och stänger den elektroniska slutaren i den mottagande änden. Avgiften som mottagits av den mottagande änden lagras i det fotosensitiva elementet. Sedan slår styrenheten på och av strömmen för andra gången. Den här gången öppnas slutaren senare, samtidigt som ljuskällan är avstängd. Den nyligen mottagna avgiften lagras också.

TOF Range Lidar, en radar baserad på tid-of-flight (TOF) -teknologi, är baserad på kärnprincipen att exakt mäta tidsskillnaden mellan utsläpp och mottagning av elektromagnetiska vågor. Genom denna tidsskillnad kan radaren beräkna målobjektets exakta avstånd. Denna teknik används inte bara allmänt i laserradar, utan spelar också en viktig roll inom många områden på grund av dess höga precision och starka realtidsprestanda.